预碰撞安全系统
预碰撞安全系统能自动探测到车辆前方的障碍物，并根据障碍物的位置、速度和运行轨迹测算出发生碰撞的可能性。若系统判断碰撞的可能性很大，则会发出警报声。经过无数次的驾驶员反应测试，雷克萨斯工程师为预碰撞安全系统中的每一项功能都制定了最合理的启动时机；在即将发生撞击之前，预碰撞安全系统将自动调节一系列安全系统：预碰撞刹车辅助系统——该系统将处于待命状态，确保在驾驶员踩下刹车时提供最大的制动力。紧急转向辅助系统则会降低转向齿比并加强悬架硬度。与此同时，汽车动态综合管理系统提高了车身的稳定性，从而为成功避免撞击提供最大的操作空间。 若系统最终判断撞击是不可避免的，预碰撞安全系统将通过电动控制预先收紧前排座椅安全带，同时，自动启动刹车以降低撞击时的车速，从而最大限度的减轻撞击所造成的损伤。

智能泊车辅助系统
作为这个领域的首创，雷克萨斯率先配备了智能泊车辅助系统，能够帮助驾驶员顺利的完成平行泊车和倒库泊车操作。该系统主要由安装在车尾后视摄像头以及安装在车身周围的感应器组成。当车辆缓慢行经车位时，智能泊车辅助系统的控制单元将利用感应器进行探测并自动确定目标泊车位置。接着，系统会自动判断泊车轨迹及所需转向角度；与此同时，中控台上的多功能信息显示触摸屏上将显示出目标泊车位置。驾驶员确认目标泊车位置并启动自动泊车系统后，系统将控制车辆缓缓倒退。系统通过传动系统和制动系统的电子控制单元对车速进行监测，并通过控制电子动力转向系统自动引导车辆进入目标泊车位置。在倒车过程中驾驶员无需进行转向操作，只需在系统进行操纵时，控制车速低于5.5公里/小时。驾驶员可在泊车过程中通过油门或方向操作随时取消智能泊车辅助系统。